전동 파워 스티어링(MDPS : Motor Driven Power Steering), 너 뭐니?
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전동 파워 스티어링(MDPS : Motor Driven Power Steering), 너 뭐니?

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주차 보조 시스템, ADAS 등 최근의 자동차는 다양한 방식으로 운전자를 보조해주는 시스템들이 적용되어 편리성이 향상되고 있다. 전동 파워 스티어링(MDPS : Motor Driven Power Steering)은 적은 힘으로도 스티어링휠을 조작할 수 있도록 운전자를 지원하는 시스템이다. 이번 기사에서는 모터를 이용하여 스티어링 휠을 조작하는 전동 파워 스티어링에 대하여 알아보고자 한다.

조향장치는 두가지 기준에 의해 분류될 수 있는데 하나는 현가장치에 따른 분류이고, 다른 하나는 작동 방식에 따른 분류이다. 이번 기사에서는 이 중 작동 방식에 따른 분류에 대하여 설명하고자 한다.
수종 조향장치(Manual Steering)는 가장 기본적인 조향장치로 핸들 조작을 오로지 사람의 힘으로만 하는 장치이다. 오래된 군용차에서 볼 수도 있으나 현재는 대부분의 차가 동력 조향장치(Power Steering)을 채택하여 수동 조향장치는 거의 찾아 볼 수 없다
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수동 조향장치에서 한 발 나아간 것이 유압을 이용하는 유압식 동력 조향장치이다. 이는 엔진의 동력으로 유압펌프를 이용하여 핸들의 조작을 돕는 방식으로 운전자의 감각을 그대로 살리면서 조향에 필요한 힘만 보조해주는 장점이 있다
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마지막으로 전자제어 동력조향장치로 현대자동차에서는 MDPS라는 독자적인 명칭을 사용하는 장치이다. 동력 조향장치의 유압펌프 대신 ECU 연산을 기반으로 전동 모터를 이용하여 차량의 방향을 변경하는데, 엔진 동력을 이용하는 유압식보다 연비 성능 향상, 경량화 등의 이점이 있다
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MDPS
는 모터를 이용해 조타력을 보조하는 장치로 모터의 장착 위치에 따라 두 가지로 분류된다. 모터의 위치가 컬럼(Colums) 쪽이면 C타입, (Rack)쪽에 위치하면 R 타입으로 분류한다. C타입은 유지 및 보수가 간편한 반면 조향에서의 민첩성이 다소 부족하며, R 타입은 조향감각이 예리하지만 사고나 고장으로 인한 보수 시 많은 비용이 발생하는 것 으로 알려져 있다.
MDPS
는 근력이 약한 여성 운전자나, 스티어링 각도와 자동차의 조향 각동의 상관관계에 익숙하지 않은 초보 운전자들에게 많은 도움이 된다. 또한 다양한 소프트웨어를 적용한 운전편의 시스템의 발전의 바탕이 되기도 했다. 고속 주행 시 스티어링 휠의 급격한 회전을 방지하는 속도 감응식 스티어링이다스스로 스티어링 휠을 조작하여 주차를 보조하는 자동 주차 시스템 등은 MDPS를 채택한 시스템에서만 가능하다
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